Enkoder Nedir?
Motorun hareketlerini geri dönüş bilgisi olarak kontrol ünitesine bildiren bir transfer aracıdır. Motor miline bağlı olarak görev yapar, motor mili döndükçe enkoder milide döner böylelikle enkoder diski üzerinde bulunan işaretler bir optik göz tarafından okunur bu optik sinyaller elektriksel sinyallere dönüştürülerek motoru kontrol eden sürücüye veya kontrol ünitesine geri dönüş bilgisi olarak iletilir.
