FANUC SERVO SÜRÜCÜ ONARIMI NASIL YAPILIR? AŞAMALARI NELERDİR?

Endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan Fanuc servo sürücüler, CNC makinelerin eksen hareketlerini kontrol eden kritik elektronik birimlerdir. Bu sürücülerde meydana gelen arızalar üretimi tamamen durdurabilir. Bu nedenle doğru arıza tespiti ve profesyonel onarım süreci büyük önem taşır.

Aşağıda Fanuc servo sürücü onarımının tüm aşamalarını adım adım bulabilirsiniz.

1️⃣ Ön İnceleme ve Güvenlik Kontrolü

Onarım işlemine başlamadan önce:

• Cihaz enerjiden tamamen ayrılır.

• DC bus kondansatörlerinin boşaldığından emin olunur.

• Görsel inceleme yapılır (yanık izleri, şişmiş kondansatör, kararma vb.).

⚠️ Yüksek gerilim riski nedeniyle mutlaka uzman personel tarafından müdahale edilmelidir.

2️⃣ Alarm Kodlarının Analizi

Fanuc sürücüler arıza durumunda alarm kodu verir (SV Alarm).

En sık görülen alarm türleri:

• Aşırı akım (Overcurrent)

• Aşırı gerilim (Overvoltage)

• Encoder hatası

• Aşırı ısınma

• IPM / IGBT hatası

Alarm kodu, arızanın hangi bölümde olduğunu anlamak için ilk referanstır.

3️⃣ Elektronik Kart Testi ve Ölçümler

Bu aşamada detaylı elektronik analiz yapılır:

• IGBT kısa devre testi

• Diyot ve doğrultucu kontrolü

• DC bus ölçümü

• Sürücü entegre testleri

• Gate sürücü sinyalleri kontrolü

Genellikle arızalar güç katında (power stage) yoğunlaşır.

4️⃣ Arızalı Bileşenlerin Değişimi

Tespit edilen arızalı parçalar değiştirilir:

• IGBT modül değişimi

• Güç katı transistörleri

• Şişmiş kondansatörler

• SMD direnç / entegre değişimi

• Optokuplör ve sürücü entegreleri

Lehimleme işlemleri ESD korumalı ortamda yapılmalıdır.

5️⃣ Soğutma ve Mekanik Kontrol

Fanuc servo sürücülerde ısı en büyük düşmandır.

Kontrol edilen noktalar:

• Soğutma fanı çalışıyor mu?

• Termal macun durumu

• Soğutucu blok temas yüzeyi

• Toz ve kir temizliği

Aşırı ısınma tekrar eden arızalara yol açabilir.

6️⃣ Parametre ve Firmware Kontrolü

Onarım sonrası:

• Parametreler yedekten yüklenir.

• Encoder geri besleme testi yapılır.

• CNC ile haberleşme kontrol edilir.

Yanlış parametre yüklemesi servo hatalarına sebep olabilir.

7️⃣ Yük Testi (Simülasyon Testi)

En kritik aşamadır.

Sürücü:

• Test motoruna bağlanır

• Nominal yük altında çalıştırılır

• Akım, voltaj ve ısı değerleri izlenir

• Uzun süreli stabilite testi yapılır

Bu aşama yapılmadan cihaz teslim edilmemelidir.

Fanuc Servo Sürücü Onarımında Dikkat Edilmesi Gerekenler

✔️ Orijinal veya eşdeğer kaliteli komponent kullanılmalı
✔️ Statik elektrik önlemi alınmalı
✔️ İzole trafo ile test yapılmalı
✔️ CNC ve motor da ayrıca kontrol edilmeli

Onarım mı Değişim mi?

Çoğu durumda Fanuc servo sürücüler tamir edilebilir. Özellikle:

• Güç katı arızaları

• DC bus problemleri

• Besleme hataları

genellikle ekonomik şekilde çözülebilir.

Yeni sürücü maliyetleri yüksek olduğundan profesyonel onarım çoğu zaman %50’ye kadar tasarruf sağlar.

Sonuç

Fanuc servo sürücü onarımı; uzmanlık, doğru ekipman ve sistematik bir test süreci gerektirir. Rastgele parça değişimi yerine doğru arıza analizi yapılmalıdır.

Üretim kaybını önlemek ve uzun ömürlü kullanım sağlamak için mutlaka deneyimli teknik servis desteği alınmalıdır.