AMK Servo Motor Sarımı Nasıl Yapılır?

Endüstriyel otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılan AMKmotion servo motorlar, yüksek hassasiyet ve performans sunan özel tasarımlı motorlardır. Servo motor sarımı ise uzmanlık, teknik bilgi ve doğru ekipman gerektiren profesyonel bir işlemdir. Bu yazımızda AMK servo motor sarımının nasıl yapıldığını adım adım anlatıyoruz.

AMK Servo Motor Nedir?

AMK servo motorlar; CNC makineleri, robotik sistemler, paketleme makineleri ve otomasyon hatlarında kullanılan, konum ve hız kontrolü yüksek hassasiyetle yapılabilen motorlardır. Encoder (geri besleme sistemi) sayesinde mil konumu sürekli kontrol edilir.

AMK Servo Motor Sarımı Nasıl Yapılır?

Arıza Tespiti ve Ön Kontrol

• Motor sökülmeden önce izolasyon testi (megger testi) yapılır.
• Sargı yanığı, kısa devre veya kopukluk kontrol edilir.
• Encoder ve rulman durumu incelenir.
• Sürücü hatası olup olmadığı kontrol edilir.

Not: Servo motorlarda arıza her zaman sargı kaynaklı olmayabilir.

 Motorun Sökülmesi

• Arka kapak dikkatlice açılır.
• Encoder zarar görmemesi için sökülür.
• Rotor ve stator ayrılır.
• Eski sargılar statordan temizlenir.

Bu aşamada stator saclarına zarar verilmemesi çok önemlidir.

Eski Sarım Verilerinin Alınması

• Sarım şekli (yıldız / üçgen)
• Tel çapı
• Sipir sayısı
• Faz bağlantı şekli
• Slot (oluk) yapısı

Bu veriler doğru alınmazsa motor nominal değerlerde çalışmaz.

Yeni Sargının Hazırlanması

• Orijinal değerlere uygun emaye bakır tel seçilir.
• Slot izolasyon kağıtları yerleştirilir.
• Bobinler sarılır ve yerleştirilir.
• Faz bağlantıları yapılır.

Servo motorlarda sarım hassasiyeti, standart asenkron motorlara göre çok daha kritiktir

Vernikleme ve Fırınlama

• Sargılar izolasyon verniği ile kaplanır.
• Fırında belirli sıcaklıkta kurutulur.
• Bu işlem izolasyonu güçlendirir ve titreşimi azaltır.

Toplama ve Test Süreci

• Rotor ve rulmanlar monte edilir.
• Encoder dikkatlice takılır.
• Balans kontrolü yapılır.
• Test sürücüsü ile boşta ve yükte test edilir.

Motor nominal akım, voltaj ve devir değerlerinde çalışmalıdır.

 Dikkat Edilmesi Gerekenler

• Servo motor sarımı klasik motor sarımına benzemez.
• Encoder hizalaması kritik öneme sahiptir.
• Manyetik denge bozulursa titreşim oluşur.
• Yanlış sipir sayısı tork kaybına sebep olur.

Bu nedenle işlem mutlaka uzman kişiler tarafından yapılmalıdır.

Sonuç

AMKmotion servo motor sarımı, yüksek hassasiyet gerektiren teknik bir işlemdir. Doğru ölçüm, uygun malzeme ve profesyonel test süreçleri ile motor ilk günkü performansına yakın şekilde çalışabilir.

Eğer endüstriyel servo motor tamiri veya sarımı yaptırmayı düşünüyorsanız, mutlaka alanında uzman bir teknik servis ile çalışmanız önerilir.